viernes, 28 de septiembre de 2007

Proyectos Mecatrónicos

Todo proyecto de ingeniería requiere un diseño

Proyectos Mecatrónicos en el área de investigación
  • ANÁLISIS Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES EN TIEMPO DISCRETO

    Los sistemas no lineales en tiempo discreto aparecen en diferentes ramas de la Ingeniería y las Matemáticas aplicadas de diferentes maneras. Por ejemplo, ciertos procesos económicos y biológicos se modelan, de manera natural, por ecuaciones de diferencias. Por otra parte, el desarrollo que los sistemas de cómputo han experimentado en la última década ha hecho posible controlar sofisticados procesos tecnológicos mediante una computadora digital. Esta situación ha favorecido el diseño de algoritmos de control a partir de un modelo discretizado, aún cuando el proceso original opere en tiempo continuo.

    Este trabajo involucra las disciplinas de Sistemas electromecánicos para procesos químicos, programación.
  • TELEOPERACIÓN BILATERAL ÁPTICA VIA INTERNET.

    Este proyecto tiene dos objetivos: el primero es realizar investigación básica en teleoperadores para un sistema robótico en configuración maestro-esclavo. El sistema está acoplado bilateralmente por la posición, velocidad y fuerzas de contacto, y el problema de control es lograr que el esclavo realice la tarea comandada remotamente con retardo por el operador desde la estación maestra. El segundo objetivo es la validación experimental del sistema en un prototipo experimental que se diseñará y construirá en el Laboratorio de Robótica y Manufactura de la Sección. Este sistema contará con comunicación visual y auditiva. El medio de comunicación es Internet I, aunque se considerara la nueva conexión del laboratorio de Internet II.

    Este trabajo involucra las disciplinas de programación, electronica de control, robotica y sistemas computacionales.
  • TELESCOPIO ESPACIAL HUBBLE

    El Telescopio espacial Hubble (HST por sus siglas inglesas) es un telescopio robótico localizado en los bordes exteriores de la atmósfera, en órbita circular alrededor de la Tierra a 593 km sobre el nivel del mar, con un periodo orbital entre 96 y 97 min. Denominado de esa forma en honor de Edwin Hubble, fue puesto en órbita el 24 de abril de 1990 como un proyecto conjunto de la NASA y de la ESA inaugurando el programa de Grandes Observatorios. El telescopio puede obtener imágenes con una resolución óptica mayor de 0,1 segundos de arco.

    La ventaja de disponer de un telescopio más allá de la atmósfera radica, principalmente, en que de esta manera se pueden eliminar los efectos de la turbulencia atmosférica, siendo posible alcanzar el límite de difracción como resolución óptica del instrumento. Además, la atmósfera absorbe fuertemente la radiación electromagnética en ciertas longitudes de onda, especialmente en el infrarrojo, disminuyendo la calidad de las imágenes e imposibilitando la adquisición de espectros en ciertas bandas caracterizadas por la absorción de la atmósfera terrestre. Los telescopios terrestres se ven también afectados por factores meteorológicos (presencia de nubes) y la contaminación lumínica ocasionada por los grandes asentamientos urbanos, lo que reduce las posibilidades de ubicación de telescopios terrestres.

    El Telescopio Espacial Hubble ha sido uno de los proyectos que, sin duda, más han contribuido al descubrimiento espacial y desarrollo tecnológico de toda la Historia de la Humanidad. Gran parte del conocimiento científico del que los estudiosos disponen del espacio interestelar se debe al Telescopio Hubble.

Proyectos Mecatrónicos en el área de Aplicación

  • CONTROL DE AUTOMÓVILES PARA ESTACIONAMIENTO

    El objetivo de este trabajo fue desarrollar un sistema automatizado que lleve el control y detección de los automóviles, que ingresan a un estacionamiento en relación con los lugares disponibles. Es decir, el sistema deberá llevar la cuenta de los automóviles que estén dentro del estacionamiento en todo momento, y así poder decidir si abre o no abre la entrada y así evitar problemas dentro del mismo. Este trabajo involucra las disciplinas de mecánica, electrónica, programación, control de sistemas digitales y sistemas de control
    Este proyecto tiene versatilidad y es considerado altamente comercial. Las ventajas que presentan son las siguientes: ocupa poco espacio, puede ser operado por cualquier persona y es relativamente económico. Otra importante ventaja es que puede agregarse varias etapas como trabajo a futuro

  • BARRENADO DE PLACAS MEDIANTE TRATAMIENTO DE IMÁGENES

    El objetivo de este proyecto es la implementación de códigos “G” y maquinado de barrenos sobre piezas por medio del tratamiento de imágenes procesadas sobre un entorno amigable de programación. Al igual que los proyectos de Mecatrónica, este trabajo involucra las disciplinas de mecánica, electrónica y programación.
    Las ventajas del proyecto son las siguientes: didáctico, económico y es un tema suficientemente consistente para obtener el grado de la especialidad.

  • DISEÑO DE CONTROL DE LUMINOSIDAD EN UN EDIFICIO

    El objetivo del trabajo fue disminuir el consumo de energía eléctrica en los edificios escolares, controlando el encendido y apagado de las luminarias en un edificio, mediante
    Censores de presencia y un controlador lógico programable (PLC) para fin de obtener una mejor comodidad y una reducción en el consumo de energía, logrando un mejor aprovechamiento de los recursos.
    Este trabajo involucra las disciplinas de electricidad, programación, sistemas de control, sistemas mini computarizados y accionadotes electromecánicos.